如今，制造業(yè)已進(jìn)入智能化時代，很多工業(yè)機(jī)器人走上了生產(chǎn)線。但是，面對突發(fā)的疑難雜癥和復(fù)雜部件的加工，手握絕活兒的技師必不可少，他們還成了這些機(jī)器人的師傅。今天我們就來認(rèn)識航天科工三院239廠的焊接首席技師陳久友。
半夜12點(diǎn)，航天科工三院239廠首席技師陳久友緊急趕往車間，因?yàn)槟筹w航武器裝備關(guān)鍵零部件在加工過程中，出現(xiàn)了兩個月牙形的凹坑，急需補(bǔ)救。
(資料圖)
航天科工三院239廠工藝員?韓翼龍：這個產(chǎn)品，單件產(chǎn)品就達(dá)到了近百萬元的成本。萬一修不好，直接就會導(dǎo)致報廢，感覺這個任務(wù)壓得喘不上來氣。
目前，產(chǎn)品的研制生產(chǎn)周期由5年以上縮短到2年左右，工廠的加工周期都是在按小時排班。這個產(chǎn)品一旦無法修復(fù)，至少要花兩個月才能重新加工交付。為此，焊接專業(yè)的博士韓翼龍與其他師傅小心翼翼地設(shè)法補(bǔ)焊了一次，卻沒有成功。
航天科工三院239廠焊接首席技師?陳久友：還行，雖然有點(diǎn)風(fēng)險，從焊接的角度來說，應(yīng)該還是沒問題。
面對難題，陳久友已經(jīng)習(xí)慣了說“沒問題”。在廠里，只要遇到啃不動的“硬骨頭”，大家第一個想到的就是他。
航天科工三院239廠焊接首席技師?陳久友：我自己如果說認(rèn)定這件事了，我肯定要把這個事干好。干好的前提是我自己有這個能力。沒有這個金剛鉆，絕對不攬這瓷器活。
這個零部件凹下去的部分只有1毫米厚，焊接時稍有不慎，焊接面就可能瞬間開裂。
兩個多小時后，陳久友終于完成了這個關(guān)鍵部件的補(bǔ)焊。
補(bǔ)焊后，原來的凹陷處看起來已經(jīng)平滑如鏡。X光將檢測補(bǔ)焊的最終質(zhì)量是否合格。
航天科工三院239廠工藝員?韓翼龍：補(bǔ)完以后一點(diǎn)裂痕、一點(diǎn)缺陷都沒有。大師真是太厲害了。
讓韓博士十分佩服的陳久友中專畢業(yè)于北京市機(jī)械工業(yè)學(xué)院，他在焊接一線已經(jīng)扎根了23年。
手持焊槍、火光四濺，這是傳統(tǒng)焊接工匠給我們的印象。當(dāng)航天產(chǎn)品進(jìn)入智能化時代，陳久友這樣的焊接高手，已經(jīng)深度參與到了智能化設(shè)備的科研進(jìn)程中。他正在操作的就是航天系統(tǒng)第一臺國產(chǎn)萬瓦級智能激光焊接裝備。以前這些只能用進(jìn)口的激光焊接設(shè)備加工，不但價格昂貴，還受到國外的技術(shù)封鎖。
為了解決這個“卡脖子”難題，廠里成立了攻關(guān)小組。就在第一代國產(chǎn)激光焊接裝備開始調(diào)試時，大家發(fā)現(xiàn)，它只能進(jìn)行兩個方向的簡單平面加工，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足需要。要實(shí)現(xiàn)復(fù)雜零部件的智能加工，最大的難點(diǎn)在于焊接路徑的規(guī)劃。
航天科工三院239廠工藝組組長?孫少波：在這個圓這變一次，在這又變一次，一、二、三、四，第五次、十次，我要去單獨(dú)去規(guī)劃這10次軌跡。
焊接路徑規(guī)劃，關(guān)鍵在于要重新建立一套適用于國產(chǎn)激光器的焊接參數(shù)。攻關(guān)小組進(jìn)行了反復(fù)實(shí)驗(yàn)，都失敗了。
當(dāng)同事們倍受打擊，甚至有的人想放棄的時候，陳久友卻始終堅(jiān)持著。一年多里，他跟設(shè)備廠家無數(shù)次溝通，還自學(xué)機(jī)器人的工作原理，主導(dǎo)了大量的實(shí)驗(yàn)，終于攻克了復(fù)雜結(jié)構(gòu)焊接路徑規(guī)劃的難題。
航天科工三院239廠陳久友的徒弟?薄再興：有的時候可以說他有一些鉆牛角尖了，遇到難題他會徹夜地想，有的時候可能夜里一兩點(diǎn)，實(shí)在是受不了了就瞇一會兒，醒了還是繼續(xù)他這份工作。
航天科工三院239廠工藝組組長?孫少波：陳師傅有鍥而不舍的精神，給我的感觸就是不管什么樣的難題，辦法總比問題（困難）多。
如今，這套12000瓦國產(chǎn)激光焊裝備，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于飛行器復(fù)雜構(gòu)件的焊接，有效緩解了高端裝備受制于國外的局面。
而訓(xùn)練這臺酷炫的機(jī)器人，也成了陳久友的一項(xiàng)新工作。
航天科工三院239廠特種加工中心副主任?王志敏：讓陳大師教這個機(jī)器人，這樣焊出來的產(chǎn)品它的一致性、質(zhì)量是更可靠的、更好的。
一般在智能加工前，先要進(jìn)行復(fù)雜的編程?，F(xiàn)在陳久友拖動機(jī)械臂，讓它模擬人的操作軌跡來進(jìn)行焊接，一兩分鐘就能完成程序設(shè)置。
機(jī)器人加工的普及，讓加工越來越便利。但是在陳久友的大師工作室，手工焊接訓(xùn)練依然是不可或缺的科目。
航天科工三院239廠焊接首席技師?陳久友：機(jī)器人是由我們給它指令，是比較死板的。中間要停，它是停不了的。如果人操作的話那就不一樣了，遇到特殊情況了，我可能方法立馬就改了。
如今工業(yè)機(jī)器人越來越普及，很多年輕人喜歡操作機(jī)器，不愿在手工操作技藝上下太多苦功夫，這讓陳久友深感痛心。
航天科工三院239廠焊接首席技師?陳久友：焊接很苦，勞動強(qiáng)度也比較大。因?yàn)楹芏嘈氯瞬辉敢飧桑慵夹g(shù)行業(yè)就得踏踏實(shí)實(shí)的，把老一輩的技術(shù)傳承能夠繼續(xù)走下去，他們就是一個接力棒，我們這個技能水平要隨著時代的發(fā)展更加去探索，成就后期的制造業(yè)。
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